여때는 2015년.
우주평의회는 범죄자들로부터 지구의 자원과 재산을 지키기 위해 생명체가 가진
정신성 특이능력이 실체화한 물체인 NOTE의 힘을 쓸 수 있는 능력자 부대를 만들기로 결의한다.
이에 따라, 지구를 담당하게 된 우주평의회 멤버 J.J.
로빈슨은 일본의 타치카와시에 살던 활발한 성격의 소녀 이치노세 하지메, 하지메의 선배로
고풍적인 사고방식의 소년 타치바나 스가네, 낮과 밤의 두 얼굴을 가진 공무원 히비키 죠를 모아 갓챠맨을 결성시킨다.